Buena pregunta. el teclado del ordenador se diseñó para que las antiguas máquinas de escribir no se trabasen unas letras con otras.
Se han inventado bastantes variantes del teclado. Algunas como el famoso teclado Dvorak permiten escribir muchísimo más rápido que el teclado actual (conocido como qwert) pero son difíciles de implementar.
Como ya ha comentado Daniel, el teclado se creó para que las letras más usuales quedasen separadas y no atascasen las máquinas de escribir, e intentar que todas las palabras se pueden escribir con las dos manos para que sea más rápido.
Ha habido diseños posteriores quizá más óptimizados, pero la tradición y lo que supondría volver a aprender a escribir a máquina no compensan la mejora.
Por cierto lo de escribir con las dos manos es para el idioma inglés, con lo que puede ser que en otros idiomas no sea así. De hecho escribiendo esto veo que pulso más veces, o tengo esa impresión con la mano izquierda que con la derecha.
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